了解升降貨梯的控制方法

       升降貨梯是依靠液壓驅動的電梯，是通過液壓動力源，把油壓入油缸使柱塞作直線運動，直接或通過鏈條間接地使轎廂運動的電梯。從控制理論角度看，升降貨梯液壓系統是典型的非線性、變載荷、變參數的系統，而乘坐的舒適性又對其位置、速度的控制精度指標提出了比較高的要求。到目前為止，已研發開發了多種升降貨梯液壓控制系統。控制方式可以分成開關控制、容積調速控制、比例控制和復合控制4類。

　　（1）開關控制

　　采用開關控制方式的電梯液壓控制系統大多見于早期的升降貨梯，如z早出現的雙速升降貨梯，就是利用輸入的開關量（機械量或電量）來控制系統在高速運行與平層停靠兩種工況之間的切換。

　　目前開關控制系統大多應用于液壓貨梯和液壓客貨兩用梯。同時其性能也較早期的系統有了較大的提高，如負載剛度大大增強，而且一般采用3個以上的輸入信號來控制變化比較平緩的流量曲線。不過，由于開關控制的局限，系統對負載變化只能有小范圍得補償能力，而且存在各種非線性因素的影響，運行平穩性不高，z高運行速度受到限制。

　　（2）容積調速控制

　　升降貨梯容積調速控制系統大多為流量閉環控制，主油路中的流量傳感器檢測流過的實際流量，經與電路中設置的zj流量曲線比較后，去控制變量泵或調速電機。由于構成了流量閉環，容積調速控制升降貨梯的運行彭文性能較好，負載剛度很大，采用容積調速方案的液壓系統由于泵輸出功率大致與電梯上行所需功率相等，所以與節流調速方案相比效率更高，能量損耗所引起的系統發熱量也較小。

　　不過，采用電梯容積調速控制系統，只能減小電梯上行過程中能耗，電梯下行時，油缸中的油液在壓力作用下經過下行節流閥，會引起液壓系統的溫升。由于下行油路節流損失產生的熱量占一個工作循環內總發熱量的80%以上，因此這類控制系統對降低發熱量作用有限。由于可以采用交流調速電機控制系統流量，估計這一類控制系統近期內將會大量應用。

　　（3）比例控制

　　升降貨梯比例控制系統是目前升降貨梯應用z廣泛的系統，是80年代初隨著電液比例技術的發展而興起的。這類系統利用流量-位移-力反饋、流量-電反饋等構成反饋回路，抑制了負載、非線性因素對系統性能的影響。同時理想的流量曲線被存儲在電路中控制實際流量變化，加上高頻響應的反饋回路，因此系統的動態性能、運行平穩性都很好。

　　目前還開發了對速度直接反饋的升降貨梯電液比例控制系統，可以排除油溫變化引起的非線性干擾，還可以采用各種現代控制策略來提高控制精度，從而使升降貨梯工作性能達到較j。

　　（4）復合控制

　　升降貨梯復合控制系統主要是指融合多種控制方式的系統。目前常見的是能量回收式系統。能量回收式升降貨梯可以比較徹底地解決液壓系統溫升問題，這類系統控制電梯上行部分采用容積調速控制或電液比例控制，而控制電梯下行部分具有獨特的結構，它能將下降過程中轎廂的勢能通過液壓回路轉化為電能。